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自动化领域

自动化领域:机器人技术,无人驾驶技术正在成为农业的现代驮马

通过拍拍melgares

看一段视频,演示如何K-国家正在制定的技术来帮助农民。

 

在jrs极速体育曼哈顿jrs极速体育app,丹flippo和他的工程专业学生的四北地皮的补丁测试其最新的作品之一:一个小机器人的拖拉机设计齐声挖一条沟和植物种子。

机器,其中约2英尺高,3英尺措施宽,慢慢地爬在整个测试站点下组的众目睽睽之下。刀片旨在削减沟槽似乎有点效率低下,以及机器出现故障切直线路径flippo所希望看到的。

它原来是在一个很大的考验 卡尔河工程学院冰 学生,谁去带回实验室,分析出其在这一天发现了一些不足。

它也提供了在不-too-遥远的未来的农业,一瞥时由计算机程序引导小型机器可以做一些工作,让农民得到大量的信息,他们可以用它来厂,管理和收获更好的作物,。

“我们不是要取代或摆脱拖拉机;我们正在努力使更多的食物,” flippo说,助理教授 生物与农业工程。 “到2050年,我们将有接近10十亿人,而现在我们是不是接近满足粮食生产,将需要的量。”

很多农业已经由某种形式的技术的感动,无论是拖拉机上的传感器,

精确地测量种植和施肥率或附连到无人驾驶飞机,也称为热雄蜂红外摄像机,使y以上农田和检测水或昆虫应力在作物。有可以挤牛奶甚至机器人手臂。

“我认为,农民准备好了,容易被采纳,并且给他们一个可靠的信息和反对的凹痕来源的一切,”阿贾伊SHARDA,副professorof生物与农业工程说。 “那是他们的底线。他们可以不花几个小时来进行设置或小时来运行它。”

这其中就有像K-状态,这在近几年已建立相当大的势头朝着对美国的农场结合技术大学的机会。

在寻找流浪者

K-State re搜索ers work on robotic tractor.

而像约翰迪尔和案例公司IH均领先于自主开发,或自驾车,拖拉机的方式,flippo说,大学在开发更小的车辆在干农活的援助发挥了关键作用。

flippo的机队包括数辆是花了他们的第一个生命的电动轮椅。 flippo和学生的团队,其中包括本科生和研究生,正在使用的电机和套管服务于农场特定目的的自定义生成机。 

“有不同的类别,我们正在建设,” flippo说。 “第一个是越野车范畴。这将是像微波尺寸机器人。他们的目的是要出去侦察现场,因为虽然人类可以侦察非常好,没有人愿意整天走动领域是非常重要的。”

当昆虫学家在外地出去寻找害虫,它们可能看起来在两个或三个点,并作出对整场审判。火星车可以覆盖整个领域,甚至通宵达旦工作,以及对害虫提供数据。

“有一些问题,例如,如果流动站休息,你将不得不去找到它在该领域,” flippo说,并指出,工程师还需要考虑车辆能坚持多久的费用,如何它处理车辙在现场,如果可以按照行之间的正确路径。

“但这些小火星车可以去通过现场一致,并跟踪该领域的更好的人类比以往任何时候都可以,”他说。

flippo的团队正在建设地面机器人的第二类比流动站稍大。他们被称为AG无人驾驶飞机,并flippo提到他们作为“工作母机”。 AG无人机可以用来携带化学坦克场的区域或领域,如倾斜的山坡,其中较大的拖拉机无法安然植物种子。

较大的机器人,一些割草机和其他床帧的大小的大小,能够更传统农业工作的,如拉盘钻头小麦,侦察字段和种植字段。 K-状态还没有工作的这些类型的机器人,flippo说,但他指出,随着机器人越来越大,企业和农户越来越关注安全性。

昆虫检测

Agricultural robot enters field for re搜索 study.

flippo,SHARDA和Brian mccornack,在农业大学昆虫学系教授,最近收到了将近$ 883,000津贴从美国通过其国家机器人计划农业部研究在农田使用的是检测机器人和失败的昆虫。

全国农民每年喷洒近$ 15十亿价值的化学品,但仍然失去了农作物产量的37%,病虫危害,根据美国农业部。

第k状态组正在流动站与车辆的前部的传感器来检测昆虫,如蚜虫,在高粱字段。该传感器可以检测是否蚜虫的浓度,所述测量值的八分之一英寸或更小,超过预定的临界极限。

当昆虫的浓度超过临界极限时,机器人将信号发送到被安装到车辆的后部的喷雾器。喷雾器采用该提示,并立即知道它应该把区域。

“我们将系统同步,以便根据车辆看到昆虫的那一刻,就开始喷落后,围绕打造区域一个缓冲地带,” SHARDA说。 “换句话说,它会喷超出其中昆虫感测到建立控制的全部区域的点”。

SHARDA说,从作物冠层下面喷洒有助于含有较多的地方需要它的化学和减少喷雾漂移。最终,使用的装置更少的化学品和给农民成本更低。

天眼

A drone flies over a corn field for re搜索 study.

SHARDA也正在领导一个项目使用无人驾驶飞机,最有名的无人机,侦察农田用水紧张。该项目为期四年,更有效地帮助农民灌溉时间表,因为他们更好地了解会比其他人更强调场区。

研究人员已经安装热红外照相机的无人驾驶飞机,它们飞几百英尺的场以上。相机测量冠层温度整个油田和发送大量的信息到电脑,理由是该数据格式转换成一个模型,给农民灌溉的指导。

最终,SHARDA说,这个系统可以从地面机器人的信息结合起来,使农民的庄稼的用水需求更为清晰的画面。

K-状态也正在开发雄蜂技术来检测在作物田昆虫压力。

“关于无人机,我认为农民在他们所看到的条款越来越CON凹痕,” SHARDA说。 “有大量的研究被的companiesare消费资源的大学和许多在整个美国多少亩做使这些车型更加强劲。人工智能能力肯定是提高了。”

劳动力萎缩

K-State re搜索ers discuss agricultural robots.

在农场劳动的统计数据表明,该行业可能需要帮助。 2013年的一份报告美国农业部资助的国家农业和农村发展政策中心指出,农业是脆弱的“劳动力供给的冲击,这可能会增加成本,并威胁到一些农民收获劳动密集型作物的能力。”

该报告还指出,在农场雇用33%的人从事的工作的大约60%。现实的美国农业是,它可能会面临劳动力的减少,但新技术可以提供帮助。

“我们是在地上爬起种子快确实不错,但也许THISIS重新考虑它的时间。它到底才能让这些种子在地上?” flippo说。 “只是觉得如果我们能有一帮小机器人走出去做到这一点的工作。他们刚出门,覆盖整个领域,并完成工作。”